咖啡起源已无从稽考。曾经有人说早于公元前900年已有人开始饮用咖啡。

1454年一位叶门的圣者，一举公开“咖啡”这不为人知的饮料。渐渐的，咖啡的存在与神秘的香味被一般人所知，而且短时间内就在阿拉伯半岛广传开来。1510年传到开罗，1530年到大马士革……。

有关于发现咖啡起源的故事，有许许多不同的传说，其中最为大众所津津乐乐道的且最有名的就数 “牧羊人的故事” 了，这是基督教国家流传的说法，载于黎巴嫩语言学家浮士德 ? 内罗尼的《不知道睡觉的修道院》（1671年）。

据说在十六世纪的衣索匹亚有一位牧羊人，有一天在外牧羊的时候，发现自己的羊儿们居然不停地蹦蹦跳跳，无法停止下来，后来根据牧羊人的观察，才发现原来羊群是吃了一种圆圆的红色果实；于是他也摘了一些红色的果子回去烹煮，没想到居然飘散出浓浓的香味，而牧羊人吃后更是觉得精神振奋，基于此原因，牧羊人便拿着该果实给修道院的僧侣们吃，没想到僧侣们也都有同样的感觉，往后这种果实就被拿来做为一种提神醒脑的药，且受到人们的喜爱。

另一则是有关 “僧侣的传说”， 是伊斯兰教国家的说法，载于伊斯兰教徒阿布达尔 ? 卡迪《咖啡的来历》（1587年）。

伊斯兰教的僧侣欧玛尔，因罪行而被放逐到某处，那边没有食物，当欧玛尔饿得在生死边缘挣扎时他突然看到小鸟在吃了某红色果实后活蹦乱跳，便摘下果实炖煮一番，果汤散发出浓郁的香味。欧玛尔一饮而尽，没想到不但疲累消除了，还增添了活力。

此后，他以此果实救了许多病人，此举传回国内后国王赦免了他的罪，回国后同样拯救了很多人，而被当作圣人般地推崇。

这则传说的背景就是衣索匹亚的阿姆哈拉高原，至今在自然树林中仍栽种野生的咖啡树─阿拉比卡种，因其气候、土质皆最适合栽种此品种。

其它神话故事的说法：

最近200年间，研究咖啡起源的人认为咖啡在荷马(Homer)时代就已经存在，据说是美女海伦(Helen)从斯巴达(Sparta)带到特洛伊的。

也有一种说法是大卫国王(King David)在杀死独眼巨人后，从巨人的藏宝处发现许多奇珍，咖啡原本是独眼巨人从天神宙斯处偷的。